Sunny: de la réalité à la simulation

De la conception 3D à la réalité, puis de la réalité au simulateur en image de synthèse: la boucle est bouclée avec maintenant le simulateur de Sunny... :)
SunnyRobotSimulator

Sunny: le petit traqueur solaire

En aparté de mon projet principal, je vous présente Sunny. C’est un petit projet de traqueur solaire fait maison. Conception sous OpenSCAD, tranchage des pièces avec Simplify3D, impression 3D avec la TEVO Tarantula. Et pour terminer on saupoudre le tout d’un peu d’électronique pilotée par un Arduino…



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Antrailles du robot sunny - Arduino

Capteur de lumière du robot Sunny

Plutôt cool, non? :D

TEVO Tarantula - Benchy 3D

Après impression d’un double fan duck et quelques jours pour maîtriser le logiciel Repetier, la Tarentule commence à galoper sacrément. Le rapport qualité/prix est tout simplement bluffant. Voici un print brute encore collé au plateau chauffant…

tevo tarantula benchy 3d
Jolly 3D printing torture test / 0,2mm par couche.

Montage de la TEVO Tarantula

Et c’est parti pour l’assemblage...

Tarantula TEVO

Tarantula TEVO

Autant le dire tout de suite, la documentation papier est juste totalement insuffisante. il faut s’armer de patience et de tutos vidéo glanés sur YouTube pour s’en sortir sans trop de soucis.

Tarantula TEVO

Tarantula TEVO

Le montage en lui même n’est pas trop complexe pour peu de bien prendre son temps.

Tarantula TEVO

Tarantula TEVO

Et voilà la bête terminée...

Tarantula TEVO

Tarantula TEVO

Moment de vérité: le premier print…


Tarantula TEVO

Tarantula TEVO

J’avoue que pour une première je suis assez bluffé.

Tarantula TEVO

Plus qu’à prendre le temps d’apprivoiser la bête et d’améliorer sa structure.

Imprimante 3D

Ce qui devait arriver arriva: j’ai craqué pour une imprimante 3D. Après mûre réflexion, j’ai commandé une Tarantula en Kit. Elle devrait me permettra de réaliser toutes les pièces nécessaires à l’évolution de mon télescope. Je pense notamment à la conception de la raquette de contrôle mais plein d’autres tâches l’attendent. Je ne manque pas d’idées. :D

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En attendant son arrivée de Chine, autant lui préparer son vivarium… :)

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Premier prototype de boitier côté moteurs

Afin de faciliter le développement, voici le prototype destiné à la programmation de la partie moteur...
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Installé en lieu et place de l’ancien boitier de commande Takahashi, il intègre à l’intérieur l’électronique de puissance et en façade un support destiné à accueillir ensuite un Arduino Mega…
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Pour l’instant j’utilise un modèle Uno avec réplication des ports pour me faciliter la connexion avec l’analyseur logique Saelae (non présent sur les photos).
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Niveau Arduino, c’est dans l’immédiat très light avec le câblage du moteur d’ascension droite (Step, Direction, Enable) ainsi que du moteur de déclinaison (Step, Direction, Enable) et pour finir le câblage du microstepping (MS1, MS2, MS3) afin de gérer la résolution du microstepping à la volée pour les tests.
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Derrière le Uno, à l’intérieur du boitier, on aperçoit la platine de puissance présentée précédemment.
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Cablage de l'electronique de puissance de l'EM-10 Taka.
Cablage de l'electronique de puissance de l'EM-10 Taka (suite).