Démo gestion des moteurs pas à pas du télescope
22/08/2018 22:28 Rangé dans:Algorithme
Bien. Depuis quinze jours, j’ai effectué un gros gros taf sur la gestion des moteurs. J’ai repensé en profondeur l’algorithme s’occupant des interruptions timer. Illustration en vidéo... -Désolé pour la qualité du son. Mon PC n’aime pas la chaleur actuelle.-
https://www.youtube.com/watch?v=dwV1hC2yCYI
Le résultat est sans appel en terme de performances mais aussi de simplicité de code. L’ajout du rattrapage de jeu et la modulation de fréquence pour la correction d’erreur périodique devrait être une partie de plaisir par la suite. :)
Dans l’immédiat, je travaille maintenant sur le goto car j’en ai besoin pour d’autres projets. Mon idée serait de ne pas compter les pas à la volée en regardant si on est pas trop loin mais plutôt de créer un modèle mathématique permettant de déterminer le temps de déplacement nécessaire à la milliseconde près pour chaque axe. L’idée est séduisante sur le papier mais dans les faits cela demande beaucoup de précision.
Affaire à suivre...
https://www.youtube.com/watch?v=dwV1hC2yCYI
Le résultat est sans appel en terme de performances mais aussi de simplicité de code. L’ajout du rattrapage de jeu et la modulation de fréquence pour la correction d’erreur périodique devrait être une partie de plaisir par la suite. :)
Dans l’immédiat, je travaille maintenant sur le goto car j’en ai besoin pour d’autres projets. Mon idée serait de ne pas compter les pas à la volée en regardant si on est pas trop loin mais plutôt de créer un modèle mathématique permettant de déterminer le temps de déplacement nécessaire à la milliseconde près pour chaque axe. L’idée est séduisante sur le papier mais dans les faits cela demande beaucoup de précision.
Affaire à suivre...